wuselfuzz
/
hexapod
Следить 1
В избранное 0
Форкнуть 0
Код Задачи 0 Pull Request'ы 0 Релизы 0 Вики Активность
Unified hexapod repository, containing all modules
Вы не можете выбрать более 25 тем Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
2 коммитов
1 ветка
58KB
Дерево: 437ef57d55
Ветки Теги
${ item.name }
Создать ветку ${ searchTerm }
из '437ef57d55'
${ noResults }
hexapod/hexapod_moveit/config/pilz_cartesian_limits.yaml

7 строки
133B
Исходник Blame История 

  1. # Limits for the Pilz planner

  2. cartesian_limits:

  3.   max_trans_vel: 1.0

  4.   max_trans_acc: 2.25

  5.   max_trans_dec: -5.0

  6.   max_rot_vel: 1.57