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  Marcus Grieger 52cedeecb4 Added frame geometry data il y a 1 an
  Marcus Grieger 0f438bd6ef Remove debug output il y a 1 an
  Marcus Grieger 593e47c4f8 Add servo_mapping.py il y a 1 an
  Marcus Grieger 4cbc8ce014 Initial commit il y a 1 an