14 коммитов (b49e66784fce75d51af06e9d7ea9c1873e29fcd9)
 

Автор SHA1 Сообщение Дата
  Marcus Grieger b49e66784f ros2 driver initial commit 1 год назад
  Marcus Grieger 80fd3cfb10 .gitignore 1 год назад
  Marcus Grieger 427c7df9e5 Added .gitignore 1 год назад
  Marcus Grieger 67abf2d304 Grrrr. 1 год назад
  Marcus Grieger 02113d8aa2 Made the holder a little smaller 1 год назад
  Marcus Grieger 52cedeecb4 Added frame geometry data 1 год назад
  Marcus Grieger 0f438bd6ef Remove debug output 1 год назад
  Marcus Grieger e7ac647deb Simplified frame, the other version did not fit. 1 год назад
  Marcus Grieger e5db64f96d Fixed typo in servo_mapping.json 1 год назад
  Marcus Grieger 593e47c4f8 Add servo_mapping.py 1 год назад
  Marcus Grieger 6ae02ee3cf Added servo mapping as json 1 год назад
  Marcus Grieger dab765a07f Added servo mappings 1 год назад
  Marcus Grieger daa791d97b Added files of old hexapod project 1 год назад
  Marcus Grieger 4cbc8ce014 Initial commit 1 год назад