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作者	SHA1	备注	提交日期
Marcus Grieger	6ca585cc4f	step_test added	1年前
Marcus Grieger	1403b64438	More testing	1年前
Marcus Grieger	8a94ee08a2	trying to stomp	1年前
Marcus Grieger	2d5b881bf8	changed poses to not draw marks on the table =)	1年前
Marcus Grieger	3dbd5ffc7b	First try at /cmd_vel control	1年前
Marcus Grieger	8c600ebc93	Refactorizations	1年前
Marcus Grieger	c612ecf40d	Removed unnecessary imports in ik_test.py	1年前
Marcus Grieger	7e29d28e19	Refactorization	1年前
Marcus Grieger	1d0331af3a	Fiddling with poses and data types	1年前
Marcus Grieger	188ed51bc4	demo	1年前
Marcus Grieger	aa51eb9e33	testing	1年前
Marcus Grieger	2352c8e705	wat	1年前
Marcus Grieger	555f9a8e13	multi-leg test	1年前
Marcus Grieger	befb43e3a4	Even longer	1年前
Marcus Grieger	ac0b3741f2	Made trajectory longer	1年前
Marcus Grieger	16e77f5241	Initial commit	1年前