10 Commits (c612ecf40dc83c2a809e85c07250db85ce140f70)

 

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Autor	SHA1	Nachricht	Datum
Marcus Grieger	c612ecf40d	Removed unnecessary imports in ik_test.py	vor 1 Jahr
Marcus Grieger	7e29d28e19	Refactorization	vor 1 Jahr
Marcus Grieger	1d0331af3a	Fiddling with poses and data types	vor 1 Jahr
Marcus Grieger	188ed51bc4	demo	vor 1 Jahr
Marcus Grieger	aa51eb9e33	testing	vor 1 Jahr
Marcus Grieger	2352c8e705	wat	vor 1 Jahr
Marcus Grieger	555f9a8e13	multi-leg test	vor 1 Jahr
Marcus Grieger	befb43e3a4	Even longer	vor 1 Jahr
Marcus Grieger	ac0b3741f2	Made trajectory longer	vor 1 Jahr
Marcus Grieger	16e77f5241	Initial commit	vor 1 Jahr