10 Commits (c612ecf40dc83c2a809e85c07250db85ce140f70)
 

Auteur SHA1 Bericht Datum
  Marcus Grieger c612ecf40d Removed unnecessary imports in ik_test.py 2 jaren geleden
  Marcus Grieger 7e29d28e19 Refactorization 2 jaren geleden
  Marcus Grieger 1d0331af3a Fiddling with poses and data types 2 jaren geleden
  Marcus Grieger 188ed51bc4 demo 2 jaren geleden
  Marcus Grieger aa51eb9e33 testing 2 jaren geleden
  Marcus Grieger 2352c8e705 wat 2 jaren geleden
  Marcus Grieger 555f9a8e13 multi-leg test 2 jaren geleden
  Marcus Grieger befb43e3a4 Even longer 2 jaren geleden
  Marcus Grieger ac0b3741f2 Made trajectory longer 2 jaren geleden
  Marcus Grieger 16e77f5241 Initial commit 2 jaren geleden