wuselfuzz
/
hexapod_robot
Observar 1
Favorito 0
Fork 0
Código Issues 0 Pull requests 0 Versões 0 Wiki Atividade
ROS Components for hexapod_robot
16 Commits
1 Branch
86KB
Branch: main
Marcus Grieger 2948030db0 Removed cpp ik server from build 1 ano atrás
config moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 ano atrás
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 ano atrás
kinematics Added moveit stuff 1 ano atrás
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 ano atrás
msg Removed cpp ik server from build 1 ano atrás
srv Added moveit stuff 1 ano atrás
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 ano atrás
CMakeLists.txt Removed cpp ik server from build 1 ano atrás
LICENSE Intial commit 1 ano atrás
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 ano atrás
package.xml Added moveit stuff 1 ano atrás