ROS Components for hexapod_robot
25'ten fazla konu seçemezsiniz
Konular bir harf veya rakamla başlamalı, kısa çizgiler ('-') içerebilir ve en fazla 35 karakter uzunluğunda olabilir.
|
- geometry_msgs/Pose body
- geometry_msgs/Vector3[] leg_tips
- ---
- float64[] angles
|
