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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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7 Commits
1 Branch
86KB
Struktur: 52ccba2384
Branches Tags
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Erstelle Branch ${ searchTerm }
von „52ccba2384“
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hexapod_robot/bringup/launch
Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service vor 1 Jahr
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hexapod_robot.launch.py HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration vor 1 Jahr
hexapod_robot_gui.launch.py Adding Inverse Kinematics Service vor 1 Jahr