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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
No puede seleccionar más de 25 temas Los temas deben comenzar con una letra o número, pueden incluir guiones ('-') y pueden tener hasta 35 caracteres de largo.
7 Commits
1 Rama
86KB
Árbol: 52ccba2384
Ramas Etiquetas
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Crear rama ${ searchTerm }
desde '52ccba2384'
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hexapod_robot/bringup/launch
Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service hace 1 año
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hexapod_robot.launch.py HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration hace 1 año
hexapod_robot_gui.launch.py Adding Inverse Kinematics Service hace 1 año