ROS Components for hexapod_robot
No puede seleccionar más de 25 temas Los temas deben comenzar con una letra o número, pueden incluir guiones ('-') y pueden tener hasta 35 caracteres de largo.
Marcus Grieger 665b981ce1 Added moveit stuff hace 2 años
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urdf Added moveit stuff hace 2 años
hexapod_robot.rviz Added moveit stuff hace 2 años
hexapod_robot.srdf Added moveit stuff hace 2 años
joint_limits.yaml Added moveit stuff hace 2 años
kinematics.yaml Added moveit stuff hace 2 años
moveit_controllers.yaml Added moveit stuff hace 2 años
pilz_cartesian_limits.yaml Added moveit stuff hace 2 años
ros2_controllers.yaml Added moveit stuff hace 2 años