wuselfuzz
/
hexapod_robot
Obserwuj 1
Polub 0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia 0 Oczekujące zmiany 0 Wydania 0 Wiki Aktywność
ROS Components for hexapod_robot
Nie możesz wybrać więcej, niż 25 tematów Tematy muszą się zaczynać od litery lub cyfry, mogą zawierać myślniki ('-') i mogą mieć do 35 znaków.
15 Commity
1 Gałąź
86KB
Drzewo: 8a280410a0
Gałęzie Tagi
${ item.name }
Utwórz gałąź ${ searchTerm }
z '8a280410a0'
${ noResults }
Marcus Grieger 8a280410a0 Moved ik.py to python package 1 rok temu
config moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 rok temu
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 rok temu
kinematics Added moveit stuff 1 rok temu
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 rok temu
srv Added moveit stuff 1 rok temu
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 rok temu
CMakeLists.txt Moved ik.py to python package 1 rok temu
LICENSE Intial commit 1 rok temu
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 rok temu
package.xml Added moveit stuff 1 rok temu