wuselfuzz
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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
Você não pode selecionar mais de 25 tópicos Os tópicos devem começar com uma letra ou um número, podem incluir traços ('-') e podem ter até 35 caracteres.
15 Commits
1 Branch
86KB
Tag: 8a280410a0
Branches Tags
${ item.name }
Criar branch ${ searchTerm }
de 8a280410a0
${ noResults }
Marcus Grieger 8a280410a0 Moved ik.py to python package 1 ano atrás
config moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 ano atrás
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 ano atrás
kinematics Added moveit stuff 1 ano atrás
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 ano atrás
srv Added moveit stuff 1 ano atrás
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 ano atrás
CMakeLists.txt Moved ik.py to python package 1 ano atrás
LICENSE Intial commit 1 ano atrás
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 ano atrás
package.xml Added moveit stuff 1 ano atrás