wuselfuzz
/
hexapod_robot
Слідкувати 1
В обрані 0
Форк 0
Код Проблеми 0 Запити на злиття 0 Релізи 0 Вікі Активність
ROS Components for hexapod_robot
Ви не можете вибрати більше 25 тем Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.
15 Коміти
1 Гілка
86KB
Дерево: 8a280410a0
Гілки Теги
${ item.name }
Створити гілку ${ searchTerm }
з '8a280410a0'
${ noResults }
Marcus Grieger 8a280410a0 Moved ik.py to python package 1 рік тому
config moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 рік тому
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 рік тому
kinematics Added moveit stuff 1 рік тому
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 рік тому
srv Added moveit stuff 1 рік тому
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 рік тому
CMakeLists.txt Moved ik.py to python package 1 рік тому
LICENSE Intial commit 1 рік тому
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 рік тому
package.xml Added moveit stuff 1 рік тому