18 次代码提交 (main)

 

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作者	SHA1	备注	提交日期
Marcus Grieger	e7632415ea	Added crude urdf model	1年前
Marcus Grieger	f5bd655ccb	Added hal.py and wave.py example	1年前
Marcus Grieger	df12f618d9	Added stl files for scad designs	1年前
Marcus Grieger	59f524ceac	Removed description field from calibration jsons	1年前
Marcus Grieger	b49e66784f	ros2 driver initial commit	1年前
Marcus Grieger	80fd3cfb10	.gitignore	1年前
Marcus Grieger	427c7df9e5	Added .gitignore	1年前
Marcus Grieger	67abf2d304	Grrrr.	1年前
Marcus Grieger	02113d8aa2	Made the holder a little smaller	1年前
Marcus Grieger	52cedeecb4	Added frame geometry data	1年前
Marcus Grieger	0f438bd6ef	Remove debug output	1年前
Marcus Grieger	e7ac647deb	Simplified frame, the other version did not fit.	1年前
Marcus Grieger	e5db64f96d	Fixed typo in servo_mapping.json	1年前
Marcus Grieger	593e47c4f8	Add servo_mapping.py	1年前
Marcus Grieger	6ae02ee3cf	Added servo mapping as json	1年前
Marcus Grieger	dab765a07f	Added servo mappings	1年前
Marcus Grieger	daa791d97b	Added files of old hexapod project	1年前
Marcus Grieger	4cbc8ce014	Initial commit	1年前