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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
No puede seleccionar más de 25 temas Los temas deben comenzar con una letra o número, pueden incluir guiones ('-') y pueden tener hasta 35 caracteres de largo.
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1 Rama
86KB
Rama: main
Ramas Etiquetas
${ item.name }
Crear rama ${ searchTerm }
desde 'main'
${ noResults }
hexapod_robot/hexapod_robot.xml

8 líneas
312B
Original Enlace permanente Blame Histórico 

  1. <library path="hexapod_robot_hwi">

  2.     <class name="hexapod_robot/HexapodRobotHardwareInterface"

  3.            type="hexapod_robot::HexapodRobotHardwareInterface"

  4.            base_class_type="hardware_interface::SystemInterface">

  5.         <description>Hexapod Hardware Interface</description>

  6.     </class>

  7. </library>