wuselfuzz
/
hexapod_robot
Слідкувати 1
В обрані 0
Форк 0
Код Проблеми 0 Запити на злиття 0 Релізи 0 Вікі Активність
ROS Components for hexapod_robot
Ви не можете вибрати більше 25 тем Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.
16 Коміти
1 Гілка
86KB
Гілка: main
Гілки Теги
${ item.name }
Створити гілку ${ searchTerm }
з 'main'
${ noResults }
hexapod_robot/hexapod_robot.xml

8 рядки
312B
Неформатований Постійне посилання Звинувачення Історія 

  1. <library path="hexapod_robot_hwi">

  2.     <class name="hexapod_robot/HexapodRobotHardwareInterface"

  3.            type="hexapod_robot::HexapodRobotHardwareInterface"

  4.            base_class_type="hardware_interface::SystemInterface">

  5.         <description>Hexapod Hardware Interface</description>

  6.     </class>

  7. </library>