ROS Components for hexapod_robot
Nie możesz wybrać więcej, niż 25 tematów
Tematy muszą się zaczynać od litery lub cyfry, mogą zawierać myślniki ('-') i mogą mieć do 35 znaków.
|
- <library path="hexapod_robot_hwi">
- <class name="hexapod_robot/HexapodRobotHardwareInterface"
- type="hexapod_robot::HexapodRobotHardwareInterface"
- base_class_type="hardware_interface::SystemInterface">
- <description>Hexapod Hardware Interface</description>
- </class>
- </library>
|