wuselfuzz
/
hexapod_robot
Bevaka 1
Stjärnmärk 0
Förgrening 0
Kod Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Släpp 0 Wiki Aktiviteter
ROS Components for hexapod_robot
Du kan inte välja fler än 25 ämnen Ämnen måste starta med en bokstav eller siffra, kan innehålla bindestreck ('-') och vara max 35 tecken långa.
16 Incheckningar
1 Gren
86KB
Gren: main
Grenar Taggar
${ item.name }
Skapa branchen ${ searchTerm }
från 'main'
${ noResults }
hexapod_robot/hexapod_robot.xml

8 lines
312B
Rå Permalänk Blame Historik 

  1. <library path="hexapod_robot_hwi">

  2.     <class name="hexapod_robot/HexapodRobotHardwareInterface"

  3.            type="hexapod_robot::HexapodRobotHardwareInterface"

  4.            base_class_type="hardware_interface::SystemInterface">

  5.         <description>Hexapod Hardware Interface</description>

  6.     </class>

  7. </library>