ROS Components for hexapod_robot
Du kan inte välja fler än 25 ämnen
Ämnen måste starta med en bokstav eller siffra, kan innehålla bindestreck ('-') och vara max 35 tecken långa.
|
- <library path="hexapod_robot_hwi">
- <class name="hexapod_robot/HexapodRobotHardwareInterface"
- type="hexapod_robot::HexapodRobotHardwareInterface"
- base_class_type="hardware_interface::SystemInterface">
- <description>Hexapod Hardware Interface</description>
- </class>
- </library>
|