wuselfuzz
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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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7 Commits
1 Branch
86KB
Struktur: 52ccba2384
Branches Tags
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Erstelle Branch ${ searchTerm }
von „52ccba2384“
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hexapod_robot/description/urdf
Marcus Grieger 3b1f41866f Added servo startup_value property for safer startup pose vor 1 Jahr
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hexapod_robot.urdf.xacro Stuff vor 1 Jahr
hexapod_robot_macros.xacro Fixes and initial calibration vor 1 Jahr
hexapod_robot_materials.xacro Intial commit vor 1 Jahr
hexapod_robot_ros2_control.xacro Added servo startup_value property for safer startup pose vor 1 Jahr