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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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1 Branche
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Aborescence: 52ccba2384
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Créer la branche ${ searchTerm }
de '52ccba2384'
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hexapod_robot/description/urdf
Marcus Grieger 3b1f41866f Added servo startup_value property for safer startup pose il y a 1 an
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hexapod_robot.urdf.xacro Stuff il y a 1 an
hexapod_robot_macros.xacro Fixes and initial calibration il y a 1 an
hexapod_robot_materials.xacro Intial commit il y a 1 an
hexapod_robot_ros2_control.xacro Added servo startup_value property for safer startup pose il y a 1 an