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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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14 Commits
1 Branch
86KB
Struktur: bec3583343
Branches Tags
${ item.name }
Erstelle Branch ${ searchTerm }
von „bec3583343“
${ noResults }
Marcus Grieger bec3583343 moved moveit related files to hexapod_moveit package vor 2 Jahren
config moved moveit related files to hexapod_moveit package vor 2 Jahren
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose vor 2 Jahren
kinematics Added moveit stuff vor 2 Jahren
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package vor 2 Jahren
python Stuff vor 2 Jahren
srv Added moveit stuff vor 2 Jahren
.gitignore Added .vscode to .gitignore vor 2 Jahren
CMakeLists.txt Added moveit stuff vor 2 Jahren
LICENSE Intial commit vor 2 Jahren
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service vor 2 Jahren
package.xml Added moveit stuff vor 2 Jahren