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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
Vous ne pouvez pas sélectionner plus de 25 sujets Les noms de sujets doivent commencer par une lettre ou un nombre, peuvent contenir des tirets ('-') et peuvent comporter jusqu'à 35 caractères.
14 Révisions
1 Branche
86KB
Aborescence: bec3583343
Branches Tags
${ item.name }
Créer la branche ${ searchTerm }
de 'bec3583343'
${ noResults }
Marcus Grieger bec3583343 moved moveit related files to hexapod_moveit package il y a 1 an
config moved moveit related files to hexapod_moveit package il y a 1 an
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose il y a 1 an
kinematics Added moveit stuff il y a 1 an
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package il y a 1 an
python Stuff il y a 1 an
srv Added moveit stuff il y a 1 an
.gitignore Added .vscode to .gitignore il y a 1 an
CMakeLists.txt Added moveit stuff il y a 1 an
LICENSE Intial commit il y a 1 an
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service il y a 1 an
package.xml Added moveit stuff il y a 1 an