wuselfuzz
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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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86KB
트리: bec3583343
Marcus Grieger bec3583343 moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 년 전
config moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 년 전
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 년 전
kinematics Added moveit stuff 1 년 전
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 년 전
python Stuff 1 년 전
srv Added moveit stuff 1 년 전
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 년 전
CMakeLists.txt Added moveit stuff 1 년 전
LICENSE Intial commit 1 년 전
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 년 전
package.xml Added moveit stuff 1 년 전