ROS Components for hexapod_robot
Nelze vybrat více než 25 témat Téma musí začínat písmenem nebo číslem, může obsahovat pomlčky („-“) a může být dlouhé až 35 znaků.
Marcus Grieger 3b1f41866f Added servo startup_value property for safer startup pose před 1 rokem
..
hexapod_robot.urdf.xacro Stuff před 1 rokem
hexapod_robot_macros.xacro Fixes and initial calibration před 1 rokem
hexapod_robot_materials.xacro Intial commit před 1 rokem
hexapod_robot_ros2_control.xacro Added servo startup_value property for safer startup pose před 1 rokem