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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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6 コミット
1 ブランチ
86KB
ツリー: 3b1f41866f
ブランチ タグ
${ item.name }
ブランチ ${ searchTerm } を作成
'3b1f41866f' から
${ noResults }
hexapod_robot/description/urdf
Marcus Grieger 3b1f41866f Added servo startup_value property for safer startup pose 1年前
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hexapod_robot.urdf.xacro Stuff 1年前
hexapod_robot_macros.xacro Fixes and initial calibration 1年前
hexapod_robot_materials.xacro Intial commit 1年前
hexapod_robot_ros2_control.xacro Added servo startup_value property for safer startup pose 1年前