ROS Components for hexapod_robot
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Marcus Grieger 3b1f41866f Added servo startup_value property for safer startup pose vor 1 Jahr
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hexapod_robot.urdf.xacro Stuff vor 1 Jahr
hexapod_robot_macros.xacro Fixes and initial calibration vor 1 Jahr
hexapod_robot_materials.xacro Intial commit vor 1 Jahr
hexapod_robot_ros2_control.xacro Added servo startup_value property for safer startup pose vor 1 Jahr