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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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3 Commits
1 Branch
86KB
Tag: 7e012eb577
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Criar branch ${ searchTerm }
de 7e012eb577
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Marcus Grieger 7e012eb577 HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 2 anos atrás
bringup HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 2 anos atrás
description/urdf HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 2 anos atrás
hardware HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 2 anos atrás
python Stuff 2 anos atrás
.gitignore Intial commit 2 anos atrás
CMakeLists.txt HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 2 anos atrás
LICENSE Intial commit 2 anos atrás
hexapod_robot.xml Stuff 2 anos atrás
package.xml Intial commit 2 anos atrás