wuselfuzz
/
hexapod_robot
Tarkkaile 1
Äänestä 0
Fork 0
Koodi Ongelmat 0 Pull-pyynnöt 0 Julkaisut 0 Wiki Activity
ROS Components for hexapod_robot
13 Commitit
1 Haara
86KB
Puu: a3aa349808
Marcus Grieger a3aa349808 moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 vuosi sitten
config moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 vuosi sitten
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 vuosi sitten
kinematics Added moveit stuff 1 vuosi sitten
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 vuosi sitten
python Stuff 1 vuosi sitten
srv Added moveit stuff 1 vuosi sitten
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 vuosi sitten
CMakeLists.txt Added moveit stuff 1 vuosi sitten
LICENSE Intial commit 1 vuosi sitten
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 vuosi sitten
package.xml Added moveit stuff 1 vuosi sitten