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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
Vous ne pouvez pas sélectionner plus de 25 sujets Les noms de sujets doivent commencer par une lettre ou un nombre, peuvent contenir des tirets ('-') et peuvent comporter jusqu'à 35 caractères.
13 Révisions
1 Branche
86KB
Aborescence: a3aa349808
Branches Tags
${ item.name }
Créer la branche ${ searchTerm }
de 'a3aa349808'
${ noResults }
Marcus Grieger a3aa349808 moved moveit related files to hexapod_moveit package il y a 2 ans
config moved moveit related files to hexapod_moveit package il y a 2 ans
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose il y a 2 ans
kinematics Added moveit stuff il y a 2 ans
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package il y a 2 ans
python Stuff il y a 2 ans
srv Added moveit stuff il y a 2 ans
.gitignore Added .vscode to .gitignore il y a 2 ans
CMakeLists.txt Added moveit stuff il y a 2 ans
LICENSE Intial commit il y a 2 ans
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service il y a 2 ans
package.xml Added moveit stuff il y a 2 ans