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hexapod_robot
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活動
ROS Components for hexapod_robot
13
提交
1
分支
86KB
目錄樹:
a3aa349808
HTTP
ZIP
TAR.GZ
Marcus Grieger
a3aa349808
moved moveit related files to hexapod_moveit package
1 年之前
config
moved moveit related files to hexapod_moveit package
1 年之前
hardware
Added servo startup_value property for safer startup pose
1 年之前
kinematics
Added moveit stuff
1 年之前
launch
moved moveit related files to hexapod_moveit package
1 年之前
python
Stuff
1 年之前
srv
Added moveit stuff
1 年之前
.gitignore
Added .vscode to .gitignore
1 年之前
CMakeLists.txt
Added moveit stuff
1 年之前
LICENSE
Intial commit
1 年之前
hexapod_robot.xml
Adding Inverse Kinematics Service
1 年之前
package.xml
Added moveit stuff
1 年之前