wuselfuzz
/
hexapod_robot
Следить 1
В избранное 0
Форкнуть 0
Код Задачи 0 Pull Request'ы 0 Релизы 0 Вики Активность
ROS Components for hexapod_robot
13 коммитов
1 ветка
86KB
Дерево: a3aa349808
Marcus Grieger a3aa349808 moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 год назад
config moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 год назад
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 год назад
kinematics Added moveit stuff 1 год назад
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 год назад
python Stuff 1 год назад
srv Added moveit stuff 1 год назад
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 год назад
CMakeLists.txt Added moveit stuff 1 год назад
LICENSE Intial commit 1 год назад
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 год назад
package.xml Added moveit stuff 1 год назад