ROS Components for hexapod_robot
25'ten fazla konu seçemezsiniz Konular bir harf veya rakamla başlamalı, kısa çizgiler ('-') içerebilir ve en fazla 35 karakter uzunluğunda olabilir.
Marcus Grieger a3aa349808 moved moveit related files to hexapod_moveit package 2 yıl önce
config moved moveit related files to hexapod_moveit package 2 yıl önce
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 2 yıl önce
kinematics Added moveit stuff 2 yıl önce
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package 2 yıl önce
python Stuff 2 yıl önce
srv Added moveit stuff 2 yıl önce
.gitignore Added .vscode to .gitignore 2 yıl önce
CMakeLists.txt Added moveit stuff 2 yıl önce
LICENSE Intial commit 2 yıl önce
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 2 yıl önce
package.xml Added moveit stuff 2 yıl önce