ROS Components for hexapod_robot
Nie możesz wybrać więcej, niż 25 tematów
Tematy muszą się zaczynać od litery lub cyfry, mogą zawierać myślniki ('-') i mogą mieć do 35 znaków.
|
- moveit_setup_assistant_config:
- urdf:
- package: hexapod_robot
- relative_path: config/urdf/hexapod_robot.urdf.xacro
- srdf:
- relative_path: config/hexapod_robot.srdf
- package_settings:
- author_name: Marcus Grieger
- author_email: marcus@grieger.xyz
- generated_timestamp: 1707046355
|