wuselfuzz
/
hexapod_robot
Bevaka 1
Stjärnmärk 0
Förgrening 0
Kod Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Släpp 0 Wiki Aktiviteter
ROS Components for hexapod_robot
Du kan inte välja fler än 25 ämnen Ämnen måste starta med en bokstav eller siffra, kan innehålla bindestreck ('-') och vara max 35 tecken långa.
13 Incheckningar
1 Gren
86KB
Träd: eba9f8d454
Grenar Taggar
${ item.name }
Skapa branchen ${ searchTerm }
från 'eba9f8d454'
${ noResults }
hexapod_robot/.setup_assistant

10 lines
299B
Rå Blame Historik 

  1. moveit_setup_assistant_config:

  2.   urdf:

  3.     package: hexapod_robot

  4.     relative_path: config/urdf/hexapod_robot.urdf.xacro

  5.   srdf:

  6.     relative_path: config/hexapod_robot.srdf

  7.   package_settings:

  8.     author_name: Marcus Grieger

  9.     author_email: marcus@grieger.xyz

  10.     generated_timestamp: 1707046355