ROS Components for hexapod_robot
Du kan inte välja fler än 25 ämnen
Ämnen måste starta med en bokstav eller siffra, kan innehålla bindestreck ('-') och vara max 35 tecken långa.
|
- moveit_setup_assistant_config:
- urdf:
- package: hexapod_robot
- relative_path: config/urdf/hexapod_robot.urdf.xacro
- srdf:
- relative_path: config/hexapod_robot.srdf
- package_settings:
- author_name: Marcus Grieger
- author_email: marcus@grieger.xyz
- generated_timestamp: 1707046355
|