ROS Components for hexapod_robot
Nevar pievienot vairāk kā 25 tēmas
Tēmai ir jāsākas ar burtu vai ciparu, tā var saturēt domu zīmes ('-') un var būt līdz 35 simboliem gara.
|
- # Limits for the Pilz planner
- cartesian_limits:
- max_trans_vel: 1.0
- max_trans_acc: 2.25
- max_trans_dec: -5.0
- max_rot_vel: 1.57
|