wuselfuzz
/
hexapod_robot
Vērot 1
Pievienot zvaigznīti 0
Atdalīts 0
Kods Problēmas 0 Izmaiņu pieprasījumi 0 Laidieni 0 Vikivietne Aktivitāte
ROS Components for hexapod_robot
Nevar pievienot vairāk kā 25 tēmas Tēmai ir jāsākas ar burtu vai ciparu, tā var saturēt domu zīmes ('-') un var būt līdz 35 simboliem gara.
13 Revīzijas
1 Atzars
86KB
Koks: eba9f8d454
Atzari Tagi
${ item.name }
Izveidot atzaru ${ searchTerm }
no 'eba9f8d454'
${ noResults }
hexapod_robot/config/pilz_cartesian_limits.yaml

7 rindas
133B
Neapstrādāts Vainot Vēsture 

  1. # Limits for the Pilz planner

  2. cartesian_limits:

  3.   max_trans_vel: 1.0

  4.   max_trans_acc: 2.25

  5.   max_trans_dec: -5.0

  6.   max_rot_vel: 1.57