ROS Components for hexapod_robot
Du kan inte välja fler än 25 ämnen Ämnen måste starta med en bokstav eller siffra, kan innehålla bindestreck ('-') och vara max 35 tecken långa.

7 lines
133B

  1. # Limits for the Pilz planner
  2. cartesian_limits:
  3. max_trans_vel: 1.0
  4. max_trans_acc: 2.25
  5. max_trans_dec: -5.0
  6. max_rot_vel: 1.57