ROS Components for hexapod_robot
Du kan inte välja fler än 25 ämnen
Ämnen måste starta med en bokstav eller siffra, kan innehålla bindestreck ('-') och vara max 35 tecken långa.
|
- # Limits for the Pilz planner
- cartesian_limits:
- max_trans_vel: 1.0
- max_trans_acc: 2.25
- max_trans_dec: -5.0
- max_rot_vel: 1.57
|