wuselfuzz
/
hexapod_robot
Наблюдаван 1
Харесван 0
Разклонения 0
Код Задачи 0 Заявки за сливане 0 Версии 0 Уики Activity
ROS Components for hexapod_robot
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
14 Ревизии
1 Клон
86KB
ИН на ревизия: f598d25c00
Клонове Маркери
${ item.name }
Create branch ${ searchTerm }
от 'f598d25c00'
${ noResults }
Marcus Grieger f598d25c00 Moved ik.py to python package преди 2 години
config moved moveit related files to hexapod_moveit package преди 2 години
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose преди 2 години
kinematics Added moveit stuff преди 2 години
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package преди 2 години
srv Added moveit stuff преди 2 години
.gitignore Added .vscode to .gitignore преди 2 години
CMakeLists.txt Moved ik.py to python package преди 2 години
LICENSE Intial commit преди 2 години
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service преди 2 години
package.xml Added moveit stuff преди 2 години