wuselfuzz
/
hexapod_robot
Слідкувати 1
В обрані 0
Форк 0
Код Проблеми 0 Запити на злиття 0 Релізи 0 Вікі Активність
ROS Components for hexapod_robot
14 Коміти
1 Гілка
86KB
Дерево: f598d25c00
Marcus Grieger f598d25c00 Moved ik.py to python package 1 рік тому
config moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 рік тому
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 рік тому
kinematics Added moveit stuff 1 рік тому
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 рік тому
srv Added moveit stuff 1 рік тому
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 рік тому
CMakeLists.txt Moved ik.py to python package 1 рік тому
LICENSE Intial commit 1 рік тому
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 рік тому
package.xml Added moveit stuff 1 рік тому