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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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14 Commits
1 Branch
86KB
Struktur: f598d25c00
Branches Tags
${ item.name }
Erstelle Branch ${ searchTerm }
von „f598d25c00“
${ noResults }
Marcus Grieger f598d25c00 Moved ik.py to python package vor 1 Jahr
config moved moveit related files to hexapod_moveit package vor 1 Jahr
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose vor 1 Jahr
kinematics Added moveit stuff vor 1 Jahr
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package vor 1 Jahr
srv Added moveit stuff vor 1 Jahr
.gitignore Added .vscode to .gitignore vor 1 Jahr
CMakeLists.txt Moved ik.py to python package vor 1 Jahr
LICENSE Intial commit vor 1 Jahr
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service vor 1 Jahr
package.xml Added moveit stuff vor 1 Jahr