wuselfuzz
/
hexapod_robot
Sledovat 1
Oblíbit 0
Rozštěpit 0
Zdrojový kód Úkoly 0 Požadavky na natažení 0 Vydání 0 Wiki Aktivita
ROS Components for hexapod_robot
Nelze vybrat více než 25 témat Téma musí začínat písmenem nebo číslem, může obsahovat pomlčky („-“) a může být dlouhé až 35 znaků.
14 Revize
1 Větev
86KB
Strom: f598d25c00
Větve Značky
${ item.name }
Vytvořit větev ${ searchTerm }
z „f598d25c00“
${ noResults }
Marcus Grieger f598d25c00 Moved ik.py to python package před 2 roky
config moved moveit related files to hexapod_moveit package před 2 roky
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose před 2 roky
kinematics Added moveit stuff před 2 roky
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package před 2 roky
srv Added moveit stuff před 2 roky
.gitignore Added .vscode to .gitignore před 2 roky
CMakeLists.txt Moved ik.py to python package před 2 roky
LICENSE Intial commit před 2 roky
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service před 2 roky
package.xml Added moveit stuff před 2 roky