wuselfuzz
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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
25개 이상의 토픽을 선택하실 수 없습니다. Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
14 커밋
1 브렌치
86KB
트리: f598d25c00
브랜치 태그
${ item.name }
${ searchTerm } 브랜치 생성
from 'f598d25c00'
${ noResults }
Marcus Grieger f598d25c00 Moved ik.py to python package 1 년 전
config moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 년 전
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1 년 전
kinematics Added moveit stuff 1 년 전
launch moved moveit related files to hexapod_moveit package 1 년 전
srv Added moveit stuff 1 년 전
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1 년 전
CMakeLists.txt Moved ik.py to python package 1 년 전
LICENSE Intial commit 1 년 전
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1 년 전
package.xml Added moveit stuff 1 년 전