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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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13 커밋
1 브렌치
86KB
트리: eba9f8d454
브랜치 태그
${ item.name }
${ searchTerm } 브랜치 생성
from 'eba9f8d454'
${ noResults }
hexapod_robot/.setup_assistant

10 lines
299B
Raw Blame 히스토리 

  1. moveit_setup_assistant_config:

  2.   urdf:

  3.     package: hexapod_robot

  4.     relative_path: config/urdf/hexapod_robot.urdf.xacro

  5.   srdf:

  6.     relative_path: config/hexapod_robot.srdf

  7.   package_settings:

  8.     author_name: Marcus Grieger

  9.     author_email: marcus@grieger.xyz

  10.     generated_timestamp: 1707046355