wuselfuzz
/
hexapod_robot
Слідкувати 1
В обрані 0
Форк 0
Код Проблеми 0 Запити на злиття 0 Релізи 0 Вікі Активність
ROS Components for hexapod_robot
Ви не можете вибрати більше 25 тем Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.
13 Коміти
1 Гілка
86KB
Дерево: eba9f8d454
Гілки Теги
${ item.name }
Створити гілку ${ searchTerm }
з 'eba9f8d454'
${ noResults }
hexapod_robot/config/pilz_cartesian_limits.yaml

7 рядки
133B
Неформатований Звинувачення Історія 

  1. # Limits for the Pilz planner

  2. cartesian_limits:

  3.   max_trans_vel: 1.0

  4.   max_trans_acc: 2.25

  5.   max_trans_dec: -5.0

  6.   max_rot_vel: 1.57