ROS Components for hexapod_robot
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values преди 2 години
..
urdf updated calibration values преди 2 години
hexapod_robot.rviz Added moveit stuff преди 2 години
hexapod_robot.srdf Added moveit stuff преди 2 години
joint_limits.yaml Added moveit stuff преди 2 години
kinematics.yaml Added moveit stuff преди 2 години
moveit_controllers.yaml Added moveit stuff преди 2 години
pilz_cartesian_limits.yaml Added moveit stuff преди 2 години
ros2_controllers.yaml turned off interpolation for jtc преди 2 години