ROS Components for hexapod_robot
Nelze vybrat více než 25 témat Téma musí začínat písmenem nebo číslem, může obsahovat pomlčky („-“) a může být dlouhé až 35 znaků.
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values před 2 roky
..
urdf updated calibration values před 2 roky
hexapod_robot.rviz Added moveit stuff před 2 roky
hexapod_robot.srdf Added moveit stuff před 2 roky
joint_limits.yaml Added moveit stuff před 2 roky
kinematics.yaml Added moveit stuff před 2 roky
moveit_controllers.yaml Added moveit stuff před 2 roky
pilz_cartesian_limits.yaml Added moveit stuff před 2 roky
ros2_controllers.yaml turned off interpolation for jtc před 2 roky