ROS Components for hexapod_robot
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Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values 1 년 전
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urdf updated calibration values 1 년 전
hexapod_robot.rviz Added moveit stuff 1 년 전
hexapod_robot.srdf Added moveit stuff 1 년 전
joint_limits.yaml Added moveit stuff 1 년 전
kinematics.yaml Added moveit stuff 1 년 전
moveit_controllers.yaml Added moveit stuff 1 년 전
pilz_cartesian_limits.yaml Added moveit stuff 1 년 전
ros2_controllers.yaml turned off interpolation for jtc 1 년 전