ROS Components for hexapod_robot
Ви не можете вибрати більше 25 тем Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values 1 рік тому
..
urdf updated calibration values 1 рік тому
hexapod_robot.rviz Added moveit stuff 1 рік тому
hexapod_robot.srdf Added moveit stuff 1 рік тому
joint_limits.yaml Added moveit stuff 1 рік тому
kinematics.yaml Added moveit stuff 1 рік тому
moveit_controllers.yaml Added moveit stuff 1 рік тому
pilz_cartesian_limits.yaml Added moveit stuff 1 рік тому
ros2_controllers.yaml turned off interpolation for jtc 1 рік тому