wuselfuzz
/
hexapod_robot
Sledovat 1
Oblíbit 0
Rozštěpit 0
Zdrojový kód Úkoly 0 Požadavky na natažení 0 Vydání 0 Wiki Aktivita
ROS Components for hexapod_robot
Nelze vybrat více než 25 témat Téma musí začínat písmenem nebo číslem, může obsahovat pomlčky („-“) a může být dlouhé až 35 znaků.
14 Revize
1 Větev
86KB
Strom: bec3583343
Větve Značky
${ item.name }
Vytvořit větev ${ searchTerm }
z „bec3583343“
${ noResults }
hexapod_robot/srv/HexapodRobotInverseKinemati...

5 řádky
78B
Surový Blame Historie 

  1. geometry_msgs/Pose body

  2. geometry_msgs/Vector3[] leg_tips

  3. ---

  4. float64[] angles