ROS Components for hexapod_robot
Вы не можете выбрать более 25 тем Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.

5 строки
78B

  1. geometry_msgs/Pose body
  2. geometry_msgs/Vector3[] leg_tips
  3. ---
  4. float64[] angles